7月27日，吹塑托盤配送機器人公司真機敏能宣告，現已完畢了黑馬基金出資的天使輪融資。此前，公司在樹立時曾取得硅谷孵化器PNP的種子輪融資。

真機敏能推出的吹塑托盤配送機器人，專注于處理大學學校究竟一公里的配送疑問，如今已迭代至第三代產品，并現已在有些學校進行了實測，即將初步商業化進程。真機敏能創始人劉智勇標明，本輪融資將首要用于基地技能強化，以及產品運營和商場推行方面的投入。

艾媒咨詢發布的《2017Q1中國即時配送商場研討陳說》中閃現，2014年至今，即時配送用戶計劃在穩步上升，用戶計劃以較快速度增加，由2014年的1.24億增加至2016年的2.31億，2016年增加率達35.1%。

而在即時配送環節中，究竟一公里的配送疑問一直是業界難題，據了解，究竟一公里的配送本錢，是之前1000公里的5倍，用人力來作為配送的完畢，是十分不經濟的。面對這一疑問，很多電商和快遞公司美麗投身于吹塑托盤配送的研討中。

這篇文章列舉了6家國內外研討“陸地”智能配送機器人的公司：

真機敏能

真機敏能樹立于2016年7月，最早瞄準的落地場景是學校內快遞的物流配送。之所以瞄準學校，真機敏能有著這么的考量：

首要，學校快遞商場無量，大學生仍然變成網購的主體之一，據2016年首份《中國高校學校快遞翻開研討陳說》閃現，2015年，全國快遞包裹量206億中，高校快遞數量跨過7.2億，占整體的6%；一同發明的206萬工作中，有7萬人是高校快遞直接股動的。

其次，學校快遞痛點顯著，大多數高校學校內是不允許快遞員進入的，快遞柜投進的綁縛也相對較多，學生需求步行到快遞點取件，有時還要排隊，浪費時刻并且很不便當。

第三，學校環境相對封閉，旅程的凌亂程度也比較低，有利于配送機器人的查驗和迭代。

真機敏能用幾個月的時刻，完畢吹塑托盤配送機器人第一代吹塑托盤車的原型的研討，到今天，現已迭代至第三代產品，應用了包含機器人導航、計算機視覺、嵌入式操控、機械計劃等多種技能。

其計劃的吹塑托盤配送機器人，是一輛高不到1米的六輪小車，可承重30-50千克。據真機敏能創始人劉智勇介紹，它能夠完畢每小時10km的低速行進，續航抵達70-80公里，能夠在3-5km的區域范圍內進行配送工作。六輪構造保證了它的行進穩定性，能夠在載重狀況下順利經過各種不一樣狀況的旅程，如草坪、減速帶，爬上35度以內的斜度等。

這款機器人上裝備了激光雷達、攝像頭和傳感器等，能夠完畢實時的構圖定位和導航。在行進時，機器人經過激光雷達和視覺算法，了解環境、構建地圖，實時計劃途徑。在學校等有限的環境中，機器人經過攝像頭進行行人檢查、車輛檢查和路面切開，經過激光雷達進行障礙物辨認，選用深度學習的環境建模技能辨認行人和風險物體，行進避障的準確度。一同，吹塑托盤配送機器人內部，還內置了警報系統和跟蹤系統，保證機器能夠尋覓和召回。

京東

作為國內最大的自營電商，京東配送的“快”和“準”一直是對外比賽的有利優勢，“究竟一公里”的配送疑問上，京東近幾年可謂是下了不少的功夫。

2016年5月13日樹立的京東X事業部便是京東智慧物流實驗室，該實驗室首要研制三大吹塑托盤技能產品：吹塑托盤倉、吹塑托盤機以及吹塑托盤車。上一年9月，京東對外曝光京東吹塑托盤配送車。

京東配送車具有以下特征：

體積較小，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具有6個不一樣大小的載貨艙，能夠依照既定旅程自動導航行進，并能夠途徑計劃、智能避障、車道堅持、智能侍從；

吹塑托盤車在配送站完畢產品裝載，依據目的地進行自立途徑計劃，尋覓最短途徑并逃避擁堵路段；

避障+辨認紅綠燈：在行進過程中，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，能夠進行避障，繞路行進，遇到十字路口，能夠辨認紅綠燈做出相應行進選擇計劃。

如今，京東吹塑托盤配送車已在寫字樓、自提柜、居民區便民店、別墅區等場合完畢了查驗。京東方面標明，京東吹塑托盤車隨后將逐漸完畢常態化配送效能，希望經過技能行進將我們從深重的體力勞動中解放出來，并全部行進運營功率。